La xerografía es un proceso de impresión que emplea electroestática en seco para la reproducción o copiado de documentos o imágenes. La palabra xerografía deriva del griego xeros que significa seco y graphos significa escritura.
El proceso fue descubierto el 22 de octubre de 1938 por Chester Carlson (1906-1968).
Carlson, de origen pobre, logró graduarse en física. Con el tiempo consiguió un trabajó de asistente con un abogado de patentes, donde realizó un trabajo intensivo en el uso de papeles. Ahí se dio cuenta de la necesidad que existía de hacer copias de documentos de una manera simple y rápida. Entonces comenzó a experimentar con cargas electrostáticas y materiales fotoconductores, o sea materiales que modifican sus propiedades eléctricas al ser expuestos a la luz. En 1938, a la edad de 32 años, Carlson logró crear la primera imagen xerográfica en su laboratorio.